The present invention provides an instrument for those who have the disorder have (natural walking, ski walking, stair walking, etc.) the walking motion of a different kind, and movement disabilities. Desirably, movement to a motor device, having approximate natural walking down stairs, or device according to the present invention provides a ski exercise. The movement takes appropriate, may be given to a device according to the invention adapted for muscular exercise control for locomotion. In addition the instrument, and has a seating arrangement is a chair, etc. that cause back of people with disabilities into the standing position from a sitting position.本発明は、異なる種類の歩行運動(自然歩行、スキー歩行、階段歩行等)を有する、障害者及び運動に障害を有する人用の器具を与える。望ましくは、本発明に従った装置は、モータ装置を有して、近似自然歩行、階段歩行を有する運動、又はスキー運動を与える。かかる適切な運動はまた、歩行運動に対する筋肉制御エクササイズに対して適合される本発明に従った装置を有して与えられ得る。当該器具はまた、座位から立位へと障害者の背中を起こす椅子等である座席装置を有する。