More specifically, in the agricultural working vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, the hydraulic cylinders 6a (6a, 6b) are driven in accordance with the inclination of the vehicle body 2 or the agricultural machine 8, ) To control the supply rate of the flow rate supplied to the hydraulic cylinder 6a by controlling the duty of the control signal for the flow rate supply control module 6c for controlling the supply of the flow rate to the horizontal control device 6 Can be controlled.본 발명은 농작업차량(1)에 관한 것으로, 보다 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서는 차량본체(2) 또는 농작업기(8)의 기울기에 따라 유압실린더(6a)로 유량을 공급을 제어하는 유량공급제어모듈(6c)에 대한 제어 신호의 듀티(duty)를 조절함으로써, 상기 유압실린더(6a)로 공급되는 유량의 공급 속도를 제어하여 상기 수평제어장치(6)의 동작 속도를 조절할 수 있게 된다.
