An agricultural work vehicle has an additional function to set displacement of a horizontal control cylinder to set a tilted degree of a work device in accordance with working width of the work device to prevent the work device form coming in contact with the ground in order to prevent damage to the work device and prevent, in advance, overload of a component forming a horizontal control system. The present invention comprises: a gradient sensor a hydraulic pressure supply unit a horizontal control valve a cylinder displacement sensor and a control unit.COPYRIGHT KIPO 2017농업용 작업 차량은 작업기의 경폭에 따라 작업기의 기울어짐 정도를 설정하기 위한 수평 제어 실린더의 변위를 설정하는 기능을 추가하여 작업기가 땅에 접촉하는 일이 발생하지 않기 때문에 작업기의 파손을 방지하며 수평 제어 시스템을 구성하는 부품에 과부하 발생을 예방할 수 있다.
