To provide a white cane with a voice guidance device capable of easily guiding guidance, warning, etc. easily and safely instead of a complex configuration. SOLUTION: A white cane with a voice guidance device 10 has a structure in which a tip portion 21 of a white stick 20 makes contact with an arbitrary portion of a braille block 40 so that the camera 31 can recognize a coded dot-, And the image data is sent to the control unit 32. The control unit 32 converts the image data and sound data corresponding to the image data and transmits the sound data to the speaker 33. The speaker 33 converts the sound data into sound and transmits a sound indicating that it is, for example, a stairway as warning information. BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】複雑な構成ではなく簡易に安全に誘導や警告などの案内ができる音声案内装置付白杖を提供する。【解決手段】音声案内装置付白杖10は、白杖20の先端部21が、点字ブロック40の任意の部分に接することで、カメラ31が、点字ブロック40のコード化された点状突起42を撮影し、画像データが制御部32に送られる。制御部32が、この画像データと対応する音声データに変換してスピーカー33に伝送し、スピーカー33で音声データが音声に変換され、例えば、警告情報としての階段です、という音声が伝達される。【選択図】図1