LIM, BOK MAN,임복만,SEO, KEE HONG,서기홍,LIM, BOK MANKR,SEO, KEE HONGKR
申请号：
KR1020130134784
公开号：
KR1020150053065A
申请日:
2013.11.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walk assist robot and a method for controlling the walk assist robot. The method for controlling a walk assist robot comprises: a movement information collecting step of detecting movement of at least one joint, or measuring movement of at least one joint； a movement judging step of judging movement state of at least one joint based on the detected or measured movement of at least one joint； and a control step of controlling the walk assist robot based on the result of the judgment over the movement state of at least one joint.보행 보조 로봇 및 보행 보조 로봇을 제어하는 방법에 관한 것으로, 보행 보조 로봇을 제어하는 방법은, 적어도 하나의 관절의 동작을 감지하거나, 또는 상기 적어도 하나의 관절의 동작을 측정하는 동작 정보 수집 단계, 상기 감지 또는 측정된 적어도 하나의 관절의 동작을 기초로 상기 적어도 하나의 관절의 동작 상태를 판단하는 동작 판단 단계 및 상기 적어도 하나의 관절의 동작 상태에 대한 판단 결과를 기초로 보행 보조 로봇을 제어하는 제어 단계를 포함할 수 있다.
