YOON, SUK JUNE,윤석준,ROH, KYUNG SHIK,노경식,SHIM, YOUNG BO,심영보,KWON, YOUNG DO,권영도,AHN, SUNG HWAN,안성환,HWANG, HYO SEOK,황효석,YOON, SUK JUNEKR,ROH, KYUNG SHIKKR,SHIM, YOUNG BOKR,KWON, YOUNG DOKR,AHN, SUNG HWANKR,HWANG, HYO SEOKKR
申请号：
KR1020130135777
公开号：
KR1020150053854A
申请日:
2013.11.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walk assist robot and a method for controlling the walk assist robot. The method for controlling a walk assist robot comprises: a ground information obtaining step of obtaining ground information which is information of ground in the waking direction； a control pattern determining step of analyzing the generated ground information, and determining a control pattern of a walk assist robot； and a walk assist robot control step of controlling the walk assist robot based on the determined control pattern.보행 보조 로봇 및 보행 보조 로봇의 제어 방법에 관한 것으로, 보행 보조 로봇의 제어 방법은, 보행 방향의 지면에 대한 정보인 지면 정보를 획득하는 지면 정보 획득 단계, 상기 생성한 지면 정보를 분석하여 보행 보조 로봇에 대한 제어 패턴을 결정하는 제어 패턴 결정 단계 및 상기 결정한 제어 패턴을 기초로 보행 보조 로봇을 제어하는 보행 보조 로봇 제어 단계를 포함할 수 있다.
