LEE, Ki Hong,이기홍,KIM, Tae Yoon,김태윤,KANG, Hoon,LEE, Dong Chan,이동찬
申请号：
KRKR2016/000089
公开号：
WO2017/099289A1
申请日:
2016.01.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention discloses an ankle joint robot comprising: a plurality of brackets provided side by side along both sides of a foot of an ambulation trainee a connecting member connecting the plurality of brackets to each other a plurality of joints provided corresponding to an ankle joint of the ambulation trainee, and connecting the plurality of brackets respectively to both ends of the connecting member a plurality of guide rods respectively connected to the plurality of brackets, and extending from the plurality of brackets along both sides of the foot of the ambulation trainee and a foot fixing member connected to the plurality of guide rods such that the position thereof is controlled, and fixing the foot of the ambulation trainee.La présente invention concerne un robot à articulation de cheville comprenant : une pluralité de supports disposés côte à côte le long des deux côtés dun pied dun patient suivant un entraînement à la marche un élément de liaison reliant la pluralité de supports les uns aux autres une pluralité darticulations disposées de sorte à correspondre à une articulation de cheville du patient suivant un entraînement à la marche, et reliant la pluralité de supports respectivement aux deux extrémités de lélément de liaison une pluralité de tiges de guidage reliées respectivement à la pluralité de supports, et sétendant à partir de la pluralité de supports le long des deux côtés du pied du patient suivant un entraînement à la marche et un élément de fixation au pied relié à la pluralité de tiges de guidage de sorte à régler sa position, et fixé au pied du patient suivant un entraînement à la marche.본 발명은 보행훈련자의 발의 양측부를 따라 나란히 제공되는 복수의 브라켓 상기 복수의 브라켓을 서로 연결하는 연결부재 상기 보행훈련자의 족관절에 대응하여 제공되고, 상기 연결부재의 양단에 상기 복수의 브라켓을 각각 연결시키는 복수의 조인트 상기 복수의 브라켓에 각각 연결되고, 상기 복수의 브라켓에서 상기 보행훈련자의 발의 양측부를 따라 연장되는 복수의 가이드 로드 및 상기 복수의 가이드 로드와 연결되어 그 위치가 조절되고, 상기 보행훈련자의 발을 고정시키는 발고정부재를 포함하는 족관절 로봇이 제시된다.
