SHADMEHR, Azadeh;MIRBAGHERI, Alireza;KARIMI, Noureddin;AZARSA, Mohammad Hassan
发明人:
AZARSA, Mohammad Hassan,MIRBAGHERI, Alireza,SHADMEHR, Azadeh,KARIMI, Noureddin
申请号：
IBIB2019/052156
公开号：
WO2019/180572A1
申请日:
2019.03.18
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A rehabilitation system for robotized mobilization of a human glenohumeral joint of a patient. The rehabilitation system may include a limb gripping member and an actuating mechanism. The limb gripping member may be configured to receive an arm of a patient and secure the arm of the patient in a predetermined position. The actuating mechanism may be configured to urge a head of a humerus bone of the patient to glide along a first axis by applying a linear force to a proximal end of the humerus bone of the patient.L'Invention concerne un système de rééducation pour la mobilisation robotisée d'une articulation glénohumérale humaine d'un patient. Le système de rééducation peut comprendre un élément de préhension de membre et un mécanisme d'actionnement. L'élément de préhension de membre peut être configuré pour recevoir un bras d'un patient et fixer le bras du patient dans une position prédéterminée. Le mécanisme d'actionnement peut être configuré pour pousser une tête d'un humérus du patient pour glisser le long d'un premier axe en appliquant une force linéaire à une extrémité proximale de l'humérus du patient.
