THE UNITED STATES OF AMERICA; AS REPRESENTED BY THE SECRETARY; DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES
发明人:
BULEA, Thomas, C.,LERNER, Zachary, F.,DAMIANO, Diane, L.,GRAVUNDER, Andrew
申请号：
USUS2017/044625
公开号：
WO2018/023109A1
申请日:
2017.07.31
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed are powered gait assistance systems that include a controller, sensors, and a torque applicator (motor, spring, etc.) coupled to a patient's hips, thighs, knee, lower leg, ankle, and/or foot and operable to apply assistive torque to the patient's leg joint(s) to assist the patient's volitional joint actuating muscle output during selected stages of the patient's gait cycle, such that the applied torque improves the patient' s leg posture, muscle output, range of motion, and/or other parameters over the gait cycle. The sensors can include a torque sensor that measures torque applied, one or more joint angle sensors, a ground contact sensor that measures ground contact of the patient's foot, and/or other sensors. The controller can determine what stage of the patient's gait cycle the patient' s leg is in based on sensor signals and cause the torque applicator to apply corresponding torque to the joint(s) based on the gait cycle stage, sensor inputs, and known patient characteristics.La présente invention concerne des systèmes motorisés d'aide à la marche qui comprennent un dispositif de commande, des capteurs et un applicateur de couple (moteur, ressort, etc.) couplé aux hanches, aux cuisses, au genou, à la jambe inférieure, à la cheville et/ou au pied d'un patient et fonctionnel pour appliquer un couple d'assistance à la ou les articulation(s) de la jambe du patient pour aider la force musculaire d'actionnement volontaire d'articulation pendant des étapes sélectionnées du cycle de marche du patient, de sorte que le couple appliqué améliore la posture de la jambe du patient, la force musculaire, la plage de mouvement et/ou d'autres paramètres au cours du cycle de marche. Les capteurs peuvent comprendre un capteur de couple qui mesure le couple appliqué, un ou plusieurs capteurs d'angle d'articulation, un capteur de contact avec le sol qui mesure le contact avec le sol du pied du patient et/ou d'autres capteurs. Le dispositif de commande peut déterminer quell
