A method of automatically configuring an X-ray imaging system for taking an X-ray image of an object includes, first, obtaining one or more depth images from one or more depth cameras covering at least an area covered by an X-ray bundle of an X-ray source. Then, a thickness of the object is determined from the depth image(s). Then, this thickness value is converted to a dose configuration of the X-ray imaging system by taking into account a transmission length of the X-ray bundle through the object and knowledge about tissue types being imaged.Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un procédé permettant de configurer automatiquement un système de radiographie pour prendre une image radiographique d'un objet. Dans un premier temps, une ou plusieurs images de profondeur sont obtenues à partir d'une ou plusieurs caméras de profondeur couvrant au moins une zone couverte par un faisceau de rayons X d'une source de rayons X. Dans un deuxième temps, une épaisseur de l'objet est déterminée à partir de l'image (des images) de profondeur. Dans un troisième temps, cette valeur d'épaisseur est convertie en une configuration de dose dudit système de radiographie en prenant en compte une longueur de transmission dudit faisceau de rayons X à travers ledit objet et des connaissances relatives aux types de tissus étant imagés.
