According to an embodiments, the invention relates to a n X-ray system (800) for taking an X-ray image of an object. The system comprises an X-ray source (808), an X-ray detector (811), depth camera(s) (801 ) covering at least an area covered by an X-ray bundle and configured to obtain depth images (852) and a client device (851) comprising a display adapted to display an impression image (854) to a user. The system further comprises a controller (850) configured to derive the impression image comprising a representation of this area from the depth images； and to obtain from the client device a first geometric position correction of the X-ray imaging system with respect to this impression image； and to convert the first geometric position correction (855) to an actual geometric position configuration (853) of the X-ray imaging system by an known relation between the one or more depth cameras and the X-ray imaging system.Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un système à rayons X (800) pour prendre une image à rayons X d'un objet. Le système comprend une source de rayons X (808), un détecteur de rayons X (811), une ou plusieurs caméras de profondeur (801) recouvrant au moins une zone recouverte par un faisceau de rayons X et configurée pour obtenir des images de profondeur (852), et un dispositif client (851) comprenant un dispositif d'affichage conçu pour afficher une image d'impression (854) à un utilisateur. Le système comprend en outre une unité de commande (850) configurée pour obtenir l'image d'impression comprenant une représentation de cette zone à partir des images de profondeur ； et obtenir, à partir du dispositif client, une première correction de position géométrique du système d'imagerie à rayons X par rapport à cette image d'impression ； et convertir la première correction de position géométrique (855) en une configuration de position géométrique réelle (853) du système d'imagerie à rayons X par une relation connue entre la ou les caméras d
