According to an embodiment, a method is provided for automatically configuring an X-ray imaging system for taking an X-ray image of an object. First, one or more depth images are obtained from one or more depth cameras covering at least an area covered by an X-ray bundle of an X-ray source. Then, a thickness of the object is determined from the depth image(s). Then, this thickness value is converted to a dose configuration of said X-ray imaging system by taking into account a transmission length of said X-ray bundle through said object and knowledge about tissue types being imaged.Selon un mode de réalisation, linvention concerne un procédé permettant de configurer automatiquement un système de radiographie pour prendre une image radiographique dun objet. Dans un premier temps, une ou plusieurs images de profondeur sont obtenues à partir dune ou plusieurs caméras de profondeur couvrant au moins une zone couverte par un faisceau de rayons X dune source de rayons X. Dans un deuxième temps, une épaisseur de lobjet est déterminée à partir de limage (des images) de profondeur. Dans un troisième temps, cette valeur dépaisseur est convertie en une configuration de dose dudit système de radiographie en prenant en compte une longueur de transmission dudit faisceau de rayons X à travers ledit objet et des connaissances relatives aux types de tissus étant imagés.
