AGENCEMENTS DE VERROUILLAGE D'ARTICULATION À ACTIONNEMENT LATÉRAL POUR VERROUILLER UN EFFECTEUR TERMINAL D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL DANS UNE CONFIGURATION ARTICULÉE
SWAYZE, Jeffrey S.,SHELTON, Frederick, E. IV,OVERMYER, Mark D.
申请号：
USUS2017/066308
公开号：
WO2018/118620A3
申请日:
2017.12.14
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes an elongate shaft that has an end effector coupled thereto for selective articulation relative to the shaft. At least one articulation link operably interfaces with a source of articulation motions and is coupled to the end effector for applying articulation motions thereto. An articulation lock member corresponds to each articulation link and is configured to laterally move into locking engagement with the corresponding articulation link from an unlocked position that is laterally adjacent to the corresponding articulation link. An actuation system operably interfaces with each of the articulation lock members to selectively laterally move each articulation lock member from the unlocked position into locking engagement with the corresponding articulation link.L'invention concerne un instrument chirurgical qui comprend un arbre allongé qui a un effecteur terminal accouplé à celui-ci pour une articulation sélective par rapport à l'arbre. Au moins une liaison d'articulation établit une interface fonctionnelle avec une source de mouvements d'articulation et est accouplée à l'effecteur terminal pour appliquer des mouvements d'articulation à celui-ci. Un élément de verrouillage d'articulation correspond à chaque liaison d'articulation et est conçu pour se déplacer latéralement en prise de verrouillage avec la liaison d'articulation correspondante depuis une position déverrouillée qui est latéralement adjacente à la liaison d'articulation correspondante. Un système d'actionnement établit une interface fonctionnelle avec chacun des éléments de verrouillage d'articulation pour déplacer sélectivement latéralement chaque élément de verrouillage d'articulation depuis la position déverrouillée vers une mise en prise de verrouillage avec la liaison d'articulation correspondante.
