PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rehabilitation apparatus control device reluctant in the will of a patient for rehabilitation, and a rehabilitation apparatus.SOLUTION: A control device 40 for a rehabilitation apparatus 1 presents a signal in accordance with the performance of a music, and controls a body drive device 20 for causing a passive section SP to perform a passive movement on the basis of the measurement result of a brain wave after the signal was presented.【課題】患者のリハビリテーションに対する意欲が低下しにくいリハビリテーション装置の制御装置およびリハビリテーション装置を提供する。【解決手段】リハビリテーション装置１の制御装置４０は、音楽の演奏にあわせて合図を呈示し、合図が呈示された後における脳波の測定結果に基づいて、対象部位ＳＰを他動運動させる身体駆動装置２０を制御する。【選択図】図１
