The present invention relates to a wearable gait rehabilitation robot device. The wearable gait rehabilitation robot device according to the present invention comprises: a synergy measuring unit (10) including at least one electromyogram sensor (11) measuring muscle activities while attached to a muscle group of lower limb muscle parts of a walking patient； a synergy analysis unit (20) analyzing the walking synergy based on the measured muscle activities, comparing the same with the predetermined walking synergy of a normal person and determining whether the walking synergy of the patient is abnormal or normal； a stimulation order generating unit (30) generating a stimulation order for promoting the normal synergy if the abnormal synergy is determined in the synergy analysis unit (20)； and a stimulation unit (40) applying stimulation to the muscle group according to the generated stimulation order.본 발명은 착용형 보행 재활로봇 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 착용형 보행 재활로봇 장치는, 보행하는 환자의 하지 근육부위들을 그룹화한 근육그룹에 부착되어, 근 활성도를 측정하는 적어도 하나 이상의 근전도센서(11)를 포함하는 시너지 측정부(10)； 측정된 근 활성도를 기반으로 보행시너지를 분석하고, 기설정된 정상인의 보행시너지와 비교하여, 환자의 보행시너지가 비정상시너지인지 또는 정상시너지인지를 판별하는 시너지 분석부(20)； 시너지 분석부(20)에서 비정상시너지로 판별된 경우에, 정상시너지 촉진을 위한 자극명령을 생성하는 자극명령 생성부(30)； 및 생성된 자극명령에 따라 근육그룹에 자극을 인가하는 자극부(40)；를 포함한다.
