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一种用于水果采摘的机械臂
- 专利权人:
- 浙江机电职业技术学院
- 发明人:
- 楼建忠,史继贤,刘鑫耀,汪杰,王柯利,姚东,汪泽鑫
- 申请号：
- CN201820279592.9
- 公开号：
- CN207948184U
- 申请日:
- 2018.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱月芬
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于水果采摘的机械臂。当前尚没有一种与爬树机器人配套，且能够适应树上复杂环境的果实采摘机械臂。本实用新型包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一舵机和第二舵机。电动手爪包括手爪架、摘取爪、摘取轴、齿轮和摘取电机。手爪架与第二摘取臂固定。两根摘取轴均支承在手爪架上。两根摘取轴上均套置有扭簧，且均支承有齿轮。两个齿轮啮合。两根扭簧的一端与两根摘取轴分别固定，另一端与两个齿轮分别固定。两个摘取爪与两个齿轮分别固定。本实用新型通过电动推杆的伸缩，能够采摘较大范围内的果实，使得爬树机器人无需爬上攀爬难度较大的树冠即可完成果实的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
