自动攀爬采摘装置
- 专利权人:
- 浙江机电职业技术学院
- 发明人:
- 楼建忠,史继贤,刘鑫耀,汪杰,王柯利,姚东,汪泽鑫
- 申请号：
- CN201820279604.8
- 公开号：
- CN207978394U
- 申请日:
- 2018.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱月芬
- 摘要：
- 本实用新型公开了自动攀爬采摘装置。由于水果树生长不规则，树枝较脆，手工水果采摘具有一定的危险性。本实用新型包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。升降机构包括导杆、导套、升降丝杠、升降螺母和第一驱动组件。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。摘取机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一摘取舵机和第二摘取舵机。本实用新型能够实现向上攀爬的功能，且伸缩式的采摘机构能够采摘较大范围内的果实。本实用新型能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
