Provided are an objective optical system capable of forming a plurality of optical images which have a small difference in brightness and color, and an endoscope provided with the same. This objective optical system OBJ is characterized by comprising a lens group LG for forming images of an object and an optical path division element BS disposed on the image side of the lens group LG. The optical path division element BS is disposed on an optical path of the lens group LG； the optical path division element BS has an optical path division surface SC for forming a first optical path and a second optical path； the first optical path is formed on an extension line of the optical path of the lens group LG； the second optical path is formed so as to intersect the first optical path； the length of the first optical path is different from the length of the second optical path； the sum of the number of transmissions of light and the number of reflections of light in the second optical path is greater than the sum of the number of transmissions of light and the number of reflections of light in the first optical path； and an optical surface which satisfies the conditional formula (1) is located in the first optical path.0.8 ≤ MR650/MR550 ≤ 0.9 (1)L'invention porte sur un système optique d'objectif apte à former une pluralité d'images optiques qui ont une petite différence de luminosité et de couleur, et sur un endoscope muni de ce dernier. Ce système optique d'objectif OBJ est caractérisé en ce qu'il comprend un groupe de lentilles LG pour former des images d'un objet et un élément de division de trajet optique BS disposé du côté image du groupe de lentilles LG. L'élément de division de trajet optique BS est disposé sur un trajet optique du groupe de lentilles LG ； l'élément de division de trajet optique BS a une surface de division de trajet optique SC pour former un premier trajet optique et un second trajet optique ； le premier trajet optique est formé sur une ligne d'ex
