The invention relates to a device (10) for depth visualization of a predefined object (20), a system (100) for depth visualization of a predefined object (20), a method for depth visualization of a predefined object (20), and a computer program element for controlling such device (10) or system (100), and a computer readable medium having stored such computer program element. The device (10) for depth visualization comprises an image provision unit (11), a depth information provision unit (12), a control unit (13), and a display unit (14). The image provision unit (11) is configured to provide image data, and the depth information provision unit (12) is configured to provide depth information along a depth axis (2) extending in a direction not being part of a 2D image plane (1) of the image data. The control unit (13) is configured to move a detection surface (3) along the depth axis (2), and is further configured to detect intersection points between the moving detection surface (3) and the predefined object (20). The display unit (14) is configured to indicate the intersection points between the moving detection surface (3) and the object (20) to distinguish the intersection points from other parts of the object (20).L'invention concerne un dispositif (10) de visualisation de profondeur d'un objet prédéfini (20), un système (100) de visualisation de profondeur d'un objet prédéfini (20), un procédé de visualisation de profondeur d'un objet prédéfini (20), et un élément de programme informatique permettant de commander un tel dispositif (10) ou système (100), et un support lisible par ordinateur dans lequel est stocké un tel élément de programme informatique. Le dispositif (10) de visualisation de profondeur comprend une unité de fourniture d'image (11), une unité de fourniture d'informations de profondeur (12), une unité de commande (13) et une unité d'affichage (14). L'unité de fourniture d'image (11) est configurée pour fournir des données d'image, et l'unité de