In the present invention, a moving body-tracking control device 41 performs gradation processing on captured images A61, B62, measures the position of a marker 29 using the captured images A61, B62 which have undergone the gradation processing, and generates a signal for controlling the emission of radiation on the basis of the position of the marker 29. Due to this configuration, it is possible to provide a moving body-tracking device and a radiation-emitting system which make it possible to track an object to be tracked without false detection when tracking a moving body, even if a structure similar to the object to be tracked is in the vicinity of the object to be tracked.Dans la présente invention, un dispositif de commande de poursuite de corps mobile 41 effectue un traitement de gradation sur des images capturées A61, B62, mesure la position d'un marqueur 29 au moyen des images capturées A61, B62 qui ont subi le traitement de gradation, et génère un signal pour commander l'émission de rayonnement sur la base de la position du marqueur 29. Grâce à cette configuration, il est possible de fournir un dispositif de poursuite du corps mobile et un système d'émission de rayonnement qui permet de suivre un objet devant être suivi sans fausse détection lors de la poursuite d'un corps mobile, même si une structure similaire à l'objet devant être suivi est à proximité de l'objet devant être suivi.動体追跡制御装置４１は、撮像画像Ａ６１、撮像画像Ｂ６２に対して諧調処理を実施し、この諧調処理実施後の撮像画像Ａ６１、撮像画像Ｂ６２を用いてマーカー２９の位置を計測し、このマーカー２９の位置に基づき放射線の照射を制御する信号を生成する。これにより、動体追跡において、追跡対象に似た構造が追跡対象の近傍にある場合においても、誤検出することなく追跡対象を追跡することができる動体追跡装置および放射線照射システムを提供することができる。
