Provided is a scanning endoscope (1) capable of obtaining images from a plurality of perspectives that enable stereoscopic observations while making the diameter of an insertion part small. The scanning endoscope (1) is provided with: an optical fiber (2), which is disposed inside a long and narrow insertion part (5), and which has two cores (21a, 22a) that project illuminating beams(L1, L2) at positions that are offset from each other in a direction that intersects the optical axes of the illuminating beams (L1, L2)； a drive part (4) that performs two-dimensional scanning of the illuminating beams (L1, L2) by integrally vibrating the cores (21a, 22a) in a two-axis direction that intersects the long axis of the optical fiber (2)； a light receiving part that receives return beams of the illuminating beams (L1, L2) together； a detection unit (8) that separately detects the return beams received by the light receiving part； and an image generation unit (9) that generates an image in the scanning region of each illuminating beam (L1, L2) from the return beams detected by the detection unit (8).La présente invention concerne un endoscope de balayage (1) permettant d'obtenir des images à partir d'une pluralité de perspectives qui permettent des observations stéréoscopiques tout en conservant un petit diamètre pour une unité d'insertion. L'endoscope de balayage (1) est doté de : une fibre optique (2), qui est disposée à l'intérieur d'une partie d'insertion longue et étroite (5), et qui possède deux cœurs (21a, 22a) qui projettent des faisceaux lumineux (L1, L2) à des positions qui sont décalées les unes par rapport aux autres dans une direction qui coupe les axes optiques des faisceaux lumineux (L1, L2) ； une partie d'entraînement (4) qui réalise un balayage en deux dimensions des faisceaux d'illumination (L1, L2) en faisant vibrer les cœurs (21a, 22a) dans leur totalité dans une direction biaxiale qui coupe le long axe de la fibre optique (2) ； une partie de réception de
