This invention shattering the dipping soybean finely in the multiple phases in tofu manufacturing process, although it percolates the liquid which is shattered finely in multiple phases, low recycles the concentration which is recovered bean milk, regards the manner which produces the bean milk which converts the yield of the bean milk maximally with that.本発明は、豆腐製造工程中の複数段階において浸漬大豆を細かく砕いて、複数段階において細かく砕かれた液体を濾過する一方で回収された低濃度豆乳を再生利用し、それにより豆乳の収量を最大化する豆乳を製造する方法に関する。