PROBLEM TO BE SOLVED: To drive-control a rotating object so that the responsiveness is not affected by abrasion over time.SOLUTION: A rotating object drive control system 100 drive-controls a rotating object 1 that is rotationally driven by friction with a drive roller 3 driven by an actuator 5 so that it is at a predetermined angular position. The rotating object drive control system 100 includes a rotating object control circuit 10 for outputting an angular position target value based on a predetermined target angle, an actuator control device 20 for drive-controlling the actuator 5 based on the angular position target value from the rotating object control circuit 10, and a current angular position of the rotating object 1, and a correction part 40 for correcting a control operation value in the rotating object control circuit 10 or the actuator control device 20 so that the speed of the drive roller 3 becomes the speed after the correction to cope with a decrease in the diameter of the drive roller 3 due to abrasion of the drive roller 3.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】回転対象物につき、応答性が経年的な摩耗による影響を受けない駆動制御を行う。【解決手段】実施形態によれば、回転対象物駆動制御システム100は、アクチュエータ5によって駆動される駆動ローラ3との摩擦によって回転駆動される回転対象物1を所定の角度位置となるように駆動制御する。回転対象物駆動制御システム100は、所定の目標角度にもとづいて角度位置目標値を出力する回転対象物制御回路10と、回転対象物制御回路10からの角度位置目標値と回転対象物1の現在角度位置とに基づいてアクチュエータ5を駆動制御するアクチュエータ制御装置20と、駆動ローラ3の摩耗による駆動ローラ3の直径の減少に対応するために駆動ローラ3の速度が補正後の速度となるように、回転対象物制御回路10またはアクチュエータ制御装置20における制御演算値を補正する補正部40とを有する。【選択図】図3
