PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system and the like capable of performing highly accurate position detection while suppressing an increase in size of the device. An endoscope 2 in which an actuator 23 moves a movable lens 21a and a position sensor 25 outputs a position detection signal, a driver circuit 31 for driving the actuator 23, and processor individual correction data stored in a processor memory 37. A first correction unit 41 that corrects the deviation of the position detection signal based on the above, a feedback controller 43 that controls the driver circuit 31 based on the target position and the corrected position detection signal, and a constant current control unit 44. An endoscope system 1 having a processor 3. [Selection diagram] Figure 2【課題】装置の大型化を抑制しながら高精度の位置検出を行うことが可能な内視鏡システム等を提供する。【解決手段】アクチュエータ２３が可動レンズ２１ａを移動して位置センサ２５が位置検出信号を出力する内視鏡２と、アクチュエータ２３を駆動するドライバ回路３１と、プロセッサメモリ３７が記憶するプロセッサ個体補正データに基づいて位置検出信号のずれを補正する第１補正部４１と、目標位置と補正された位置検出信号とに基づいてドライバ回路３１を制御するフィードバックコントローラ４３および定電流制御部４４と、を備えるプロセッサ３と、を有する内視鏡システム１。【選択図】図２
