An injection device for setting and dispensing a dose of medicament, an elongated housing (10) containing a cartridge (6) filled with medicament and sealed with a piston (7), and a first shaft (3) A piston rod (130) that extends along and is screwed or slidably engaged with the housing (10) to apply a distally directed thrust to the piston (7) of the cartridge (6)； A drive member (110) rotationally engaged or screw-engaged with (130) and having a wheel section or geared section (113), and a second shaft at a radial distance from the first shaft (3) (4) and a drive sleeve (100) extending substantially parallel to the first axis but slightly inclined, the drive sleeve comprising a wheel of the drive member (110) Between the first and second shafts (3, 4) at the distal end (100a) of the drive sleeve (100). The first radial distance (d1) is greater than the second radial distance (d2) between the first and second shafts (3, 4) at the proximal end (100b) of the drive sleeve (100). The cartridge (6) is parallel to the second axis (4) and the first axis (3) so that the entire geometry of the housing (10) tapers slightly to provide a space-saving form factor. Extends along a third axis (3 ′) intersecting with.薬剤の用量を設定および投薬するための注射デバイスであって、薬剤で充填されピストン（７）で封止されたカートリッジ（６）を収容する細長いハウジング（１０）と、第１の軸（３）に沿って延び、遠位に向けられた推力をカートリッジ（６）のピストン（７）に加えるようにハウジング（１０）にねじ係合または摺動係合されるピストンロッド（１３０）と、ピストンロッド（１３０）と回転方向に係合またはねじ係合し、ホイールセクションまたは歯車付セクション（１１３）を有する駆動部材（１１０）と、第１の軸（３）からある径方向距離で第２の軸（４）に沿って、かつ第１の軸に対して実質的に平行であるがわずかに傾斜して延びる駆動スリーブ（１００）とを含み、この駆動スリーブは、駆動部材（１１０）のホイールセクションまたは歯車付セクション（１１３）と噛み合うための歯車付セクション（１０３）を有し、駆動スリーブ（１００）の遠位端（１００ａ）における第１と第２の軸（３、４）の間の第１の径方向距離（ｄ１）は、駆動スリーブ（１００）の近位端（１００ｂ）における第１と第２の軸（３、４）の間の第２の径方向距離（ｄ２）より大きく、カートリッジ（６）は、空間節約フォームファクタを提供するためにハウジング（１０）の幾何形状全体にわずかにテーパが付くように、第２の軸（４）と平行かつ第１の軸（３）と交差する第３の軸（３’）に沿って延びる。
