The invention relates to a grating device (50) for phase contrast and/or dark-field imaging of a movable object (34), an interferometer unit (20), a phase contrast and/or dark-field imaging system (10), a phase contrast and/or dark-field imaging method, a computer program element for controlling such device and a computer readable medium having stored such computer program element. The grating device (50) comprises a grating unit (51), an actuation unit (52), a motion detecting unit (53), and a control unit (54). The actuation unit (52) is configured to position the grating unit (51) in different sampling positions relative to the moveable object (34). The motion detecting unit (53) is configured to detect a motion of the movable object (34). The detected motion of the moveable object (34) may be a repetitive motion. The control unit (54) is configured to control the actuation unit (52) to position the grating unit (51) in the different sampling positions based on the detected motion of the movable object (34).Linvention concerne un dispositif de réseau (50) pour imagerie par contraste de phase et/ou sur fond noir dun objet mobile (34), une unité interférométrique (20), un système dimagerie par contraste de phase et/ou sur fond noir (10), un élément de programme informatique pour commander un tel dispositif et un support pouvant être lu par un ordinateur, dans lequel est stocké un tel élément de programme informatique. Le dispositif de réseau (50) comprend une unité de réseau (51), une unité dactionnement (52), une unité (53) de détection du mouvement et une unité de commande (54). Lunité dactionnement (52) est conçue pour positionner lunité de réseau (51) sur différentes positions déchantillonnage par rapport à lobjet mobile (34). Lunité (53) de détection du mouvement est conçue pour détecter un mouvement de lobjet mobile (34). Le mouvement détecté de lobjet mobile (34) peut être un mouvement répétitif. Lunité de commande (54) est conçue pour commander lunité dacti
