The present invention is directed to a holder adapted to connect with an external object, by means of which an external object moves around a distant center of motion. Preferably, the external object is a medical instrument, such as a cannula or a trocar, with the remote center of movement being the patient’s abdominal cavity. The holder contains two elements that generate motion both in the longitudinal and in the rotational direction. The holder can be used to support another object, in a particular embodiment, a camera suitable for carrying out endoscopic (laparoscopic) surgery, as well as equipped with means for generating movement both in the longitudinal and in the rotational direction, following the XYZ coordinates. The holder according to the present invention is particularly useful for working in small rooms, since it only takes up a bit of space on the couch without causing damage to the functional working surface of the tool installed in the holder.Настоящее изобретение направлено на держатель, выполненный с возможностью соединения с внешним объектом, посредством которого внешний объект движется вокруг отдаленного центра движения. Предпочтительно внешний объект представляет собой медицинский инструмент, такой как канюля или троакар, при этом отдаленный центр движения представляет собой брюшную полость пациента. Держатель содержит два элемента, генерирующих движение как в продольном, так и во вращательном направлении. Держатель может быть использован для поддержки другого объекта, в конкретном варианте осуществления - камеры, подходящей для проведения эндоскопической (лапароскопической) хирургии, а также оснащен средствами для генерации движения как в продольном, так и во вращательном направлении, следуя координатам XYZ. Держатель согласно настоящему изобретению особенно полезен для работы в малых помещениях, поскольку он занимает лишь немного пространства у кушетки, не вызывая при этом повреждений на функциональной рабочей поверхности инструмента, установ
