PURPOSE: An X-ray collimator is provided to automatically optimize a photographing region by controlling an X-ray photographing area with a region of interest of a photographing object. CONSTITUTION: A first blade(11) is formed to move on a second blade(12) in a slide type. A first and second control balls(15,16) are formed into a circular shape contacting with the first blade and the second blade. A first motor rotates the first control ball. A second motor rotates the second control ball. A control module generates a control signal for driving the motor. The first and second blades are made of a material which absorbs X-ray. An X-axis motor is formed to be rotated to an X-axis. A Y-axis motor is formed to be rotated to a Y-axis. A diagonal motor is formed to be rotated to a diagonal direction between the Y-axis and the X-axis.본 발명은 엑스-선 영상촬영기기에 장착되어 대상체에 조사되는 엑스-선의 조사영역을 조절하는 데 있어서, 촬영 대상체의 관심영역에 따라서 엑스-선 촬영 영역을 자동으로 최적으로 조절할 수 있는 엑스-선 조사범위 조절장치에 관한 것이다.본 발명의 일면에 따른 엑스-선 조사범위 조절장치는, ㄱ 형상의 제1 블레이드와 제2 블레이드, 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드 각각에 접촉한 구 형태의 제1 콘트롤 볼과 제2 콘트롤 볼, 상기 제1 콘트롤 볼을 회전시키기 위한 하나 이상의 제1 모터, 상기 제2 콘트롤 볼을 회전시키기 위한 하나 이상의 제2 모터, 및 제어 입력에 따라 상기 제1 모터 또는 상기 제2 모터를 구동하기 위한 모터 구동 신호를 생성하는 제어 모듈을 포함한다.
