您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种手术器械、手术器械系统及手术机器人
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 蒋友坤,何超,何裕源
- 申请号：
- CN202010108668.3
- 公开号：
- CN111227947A
- 申请日:
- 2020.21.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术器械、手术器械系统及手术机器人,所述手术机器人包括所述手术器械系统,所述手术器械系统包括所述手术器械,所述手术器械包括器械末端和器械盒,所述器械末端具有至少一个关节,所述关节具有零位位置和非零位位置;所述器械盒包括驱动轴和复位组件,所述驱动轴与所述器械末端传动连接;当所述器械末端位于所述非零位位置时,所述复位组件用于驱动所述驱动轴转动,进而驱动所述器械末端的关节运动至所述零位位置。利用复位组件调节所述器械末端的关节以使所述器械末端的关节回到所述零位位置,避免操作者直接用手触摸器械末端而造成污染,同时还可在体腔外对器械末端进行调整,以使所述器械末端可方便地从戳卡穿刺器中拔出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
