Provided and described herein are exemplary embodiments of apparatus, system, computer-accessible medium, procedure and method according to the present disclosure which can be used for providing laser steering and focusing for, e.g., incision, excision and/or ablation of tissue in minimally-invasive surgery. For example, an exemplary apparatus is provided that can include at least one optical element which can be configured to refract and/or diffract light provided in a structure which can be configured to be inserted into a body, where at least one of the optical element(s) is structured to receive the light at a first angle and generate a refracted and/or diffracted light at a second angle which can be different from the first angle relative to an optical axis. According to a particular exemplary embodiment of the present disclosure, it is possible to control a light propagating arrangement to (i) provide the at least one light toward the optical element(s) at the first angle, and (ii) change a position thereof within the structure(s) to change the first angle.Cette invention concerne un appareil, un système et un support accessible par ordinateur, une procédure et une méthode qui peuvent être utilisés pour le guidage et la concentration dun laser, par exemple pour lincision, lexcision et/ou lablation de tissu en chirurgie très peu invasive. Lappareil peut inclure au moins un élément optique qui peut être conçu pour la réfraction et/ou la diffraction de la lumière prévue dans une structure qui peut être conçue pour être insérée dans un corps, au moins lun des éléments optiques étant structuré pour recevoir la lumière au niveau dun premier angle et générer une lumière réfractée et/ou diffractée au niveau dun deuxième angle qui peut être différent du premier angle par rapport à un axe optique. Selon un mode de réalisation de linvention, il est possible de commander un ensemble de propagation de la lumière pour (i) envoyer ladite lumière en direction dudit élément op
