The present invention is a minimally invasive articulating configured to be advanced through tortuous anatomy, particularly within a lung, and subsequently deliver at least two separately deployable ablation devices to a target site located at a bifurcated section of the lung (i.e., at a bronchial airway bifurcation). The pair of ablation devices are separately steerable towards respective first and second pathways extending from the bifurcation, such that each of the ablation devices can be positioned on either side of a target tissue proximate the bifurcation. The first and second ablation devices include expandable distal tips configured to transition to a deployed configuration, in which each expands in diameter and is configured to apply a degree of compression and/or RF energy emission to target lung tissue (i.e., diseased tissue, such as cancer or emphysema-related damaged tissue) for subsequent ablation thereof.La présente invention concerne une articulation minimalement invasive configurée pour être avancée à travers une anatomie tortueuse, en particulier à l'intérieur d'un poumon, et délivrer ensuite au moins deux dispositifs d'ablation pouvant être déployés séparément sur un site cible situé au niveau d'une section bifurquée du poumon (c'est-à-dire, au niveau d'une bifurcation de voie aérienne bronchique). La paire de dispositifs d'ablation peut être dirigée séparément vers des première et seconde voies respectives s'étendant à partir de la bifurcation, de telle sorte que chacun des dispositifs d'ablation puisse être positionné de chaque côté d'un tissu cible à proximité de la bifurcation. Les premier et second dispositifs d'ablation comprennent des pointes distales extensibles configurées pour passer à une configuration déployée, dans laquelle chacune se dilate en diamètre et est configurée pour appliquer un degré d'émission d'énergie de compression et/ou d'énergie RF au tissu pulmonaire cible (c'est-à-dire, un tissu malade, tel qu'un cancer ou un tissu
