PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handcart that can be used by a user without a feel of load and exert a brake force when a concern such as overturn occurs.SOLUTION: A handcart includes: a speed detection sensor 7 for detecting a speed a control part 10 for comparing the speed output from the speed detection sensor 7 with a threshold to determine how to control rotation of wheels 6a, 6b and a motor control part 20 for controlling the rotation of the wheels 6a, 6b based on the control determined by the control part 10.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】利用者が負荷を感じることなく利用することができるとともに、転倒などのおそれが発生した場合に制動力が働く手押し車を提供する。【解決手段】速度を検出する速度検出センサ7と、速度検出センサ7より出力される速度を閾値と比較し、車輪6a,6bの回転に対する制御を決定する制御部10と、制御部10が決定した制御に基づき、車輪6a,6bの回転を制御するモータ制御部20とを備えるものである。【選択図】図1
