Apparatuses and methods for capsule endoscopes with tools actuated by a combination of a shape memory alloy (SMA) element and a biasing element (e.g., spring). Apparatuses and methods for biopsies actuated by an SMA element.Linvention concerne des appareils et des procédés pour des endoscopes à capsule comportant des outils actionnés par une combinaison dun élément dalliage à mémoire de forme (SMA) et dun élément de sollicitation (par exemple, un ressort). Linvention concerne également des appareils et des procédés pour des biopsies actionnés par un élément SMA.
