用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪
- 专利权人:
- 常州先进制造技术研究所
- 发明人:
- 张识超,苗登雨,邹阳,冯宝林,赵贤相,徐林森,孙玉萍
- 申请号：
- CN201310033739.8
- 公开号：
- CN103802101B
- 申请日:
- 2013.01.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本发明采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
