PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce energy consumption when using a rotation device, while suppressing wear and damage of the rotation device and a driving device for driving it.SOLUTION: A wearing type motion assisting device 1 has a plurality of members (a body trunk member 11, an upper arm member 13, a forearm member 15) connected via a plurality of rotary shafts (12a, 12c, 14a), and also includes: a motion assisting outfit 10 for achieving the relative rotation motion of one member in relation to another member around the rotary shaft and a rotation suppressing means (a lock mechanism 30, a rotation suppressing part 62) for suppressing at least either one of a plurality of rotation motions of the motion assisting wearing tool 10.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】本発明は、回動装置を使用する際の消費エネルギを節減するとともに、回動装置やこれを駆動する駆動装置の磨耗や損傷を抑制することを課題とする。【解決手段】装着式動作補助装置1は、複数の回動軸(12a、12c、14a)を介して連結された複数の部材(体幹部材11、上腕部材13、前腕部材15)を有し、回動軸を中心とした一の部材に対する他の部材の相対的な回動運動を実現させる動作補助装着具10を備えるとともに、動作補助装着具10による複数の回動運動のうち少なくとも何れか一つを抑制する回動抑制手段(ロック機構30、回動抑制部62)を備える。【選択図】図1
