A method of manufacturing an array of sharp tips comprising a biocompatible coating, wherein the biocompatible coating is thicker at the sharp end of the sharp tip than at a wider portion of the sharp tip, the method Providing an array of sharp tips and coating the sharp ends of the sharp tips differently than coating a wider portion of the sharp tips. A method of treating skin comprising creating a hollow in the skin by heating and mechanically pressing the epidermis while retaining the stratum corneum covering. When the tip contacts the tissue by heating the tip to a temperature suitable to create a crater in the tissue, advancing the tip toward the tissue, and detecting changes in mechanical resistance to the advancement Detecting tissue and measuring a mechanical resistance to advancement. Related apparatus and methods are also described.生体適合性コーティングを含む鋭利な先端のアレイを製造する方法であって、生体適合性コーティングが、鋭利な先端のより広い部分よりも鋭利な先端の鋭利な端部における方が厚く、該方法が鋭利な先端のアレイを提供することと、鋭利な先端の鋭利な端部を、鋭利な先端のより広い部分をコーティングするのとは異なるようにコーティングすることとを含む方法。角質層の被覆を保持しながら、表皮を加熱し、機械的に圧迫することによって、皮膚に中空を作り出すことを含む、皮膚を治療する方法。組織にクレーターを作り出すのに適した温度に先端を加熱することと、先端を組織に向かって進ませることと、進ませることに対する機械的抵抗の変化を検出することによって先端が組織に接触するときを検出することと、進ませることに対する機械的抵抗を測定することとを含む組織を治療する方法。関連する装置および方法も記載されている。
