A method of producing an array of sharp tips including a biocompatible coating, wherein the biocompatible coating is thicker at a sharp end of the sharp tips than at a broader section of the sharp tips, the method including providing an array of sharp tips, and coating the sharp end of the sharp tips differentially from coating the broader section of the sharp tips. A method of treating skin including producing a hollow in the skin by heating and mechanically compressing epidermis while retaining a covering of stratum corneum. A method of treating tissue including heating a tip to a temperature suitable for producing a crater in the tissue, advancing the tip toward the tissue, detecting when the tip comes into contact with the tissue by detecting a change in mechanical resistance to the advancing, and measuring the mechanical resistance to the advancing. Related apparatus and methods are also described.L'invention concerne un procédé de production d'un réseau de pointes acérées comprenant un revêtement biocompatible, lequel revêtement biocompatible est plus épais à l'extrémité pointue des pointes acérées qu'au niveau d'une section plus large des pointes acérées, le procédé comprenant la fourniture d'un réseau de pointes acérées, le revêtement différant à l'extrémité pointue des pointes acérées par rapport au revêtement de la section plus large des pointes acérées. L'invention concerne un procédé de traitement de la peau comprenant la production d'un creux dans la peau par chauffage et compression mécanique de l'épiderme tout en conservant une couverture de la couche cornée. L'invention concerne un procédé de traitement de tissu qui comprend le chauffage d'une pointe à une température appropriée à la production d'un cratère dans le tissu, l'avancée de la pointe vers le tissu, la détection du moment où la pointe entre en contact avec le tissu par détection d'un changement de la résistance mécanique à l'avancée, et la mesure de la résistance mécanique à l'avancée. L'in
