7. A method of making an array of sharp tips comprising a biocompatible coating, the biocompatible coating being thicker at the sharp ends of the sharper tips in a broad section of sharp tips, the method comprising the steps of providing an array of sharp tips, And coating the sharp ends of the differently sharpened tips with the coating of the broad sections of the tips. The method of treating the skin includes heating the epidermis while retaining the covering of the stratum corneum and mechanically compressing to create a hollow in the skin. Methods of treating tissue include heating the tip to a temperature suitable for generating a hole mark in the tissue, advancing the tip toward the tissue, detecting a change in mechanical resistance to advancement, , And measuring the mechanical resistance to the advance. Related devices and methods are also described.생체 적합한 코팅을 포함하는 날카로운 팁들의 어레이를 제조하는 방법으로서, 생체 적합한 코팅은 날카로운 팁들의 넓은 섹션에서보다 날카로운 팁들의 날카로운 단부에서 더 두껍고, 이 방법은 날카로운 팁들의 어레이를 제공하는 단계, 그리고 날카로운 팁들의 넓은 섹션의 코팅과 상이하게 날카로운 팁들의 날카로운 단부를 코팅하는 단계를 포함한다. 피부를 치료하는 방법은 각질층의 커버링을 보유하면서 표피를 가열하고 기계적으로 압축시킴으로써 피부에 중공을 발생하는 단계를 포함한다. 조직을 치료하는 방법은 조직에 구멍 자국을 발생하기에 적절한 온도로 팁을 가열하는 단계, 조직을 향하여 팁을 전진시키는 단계, 전진에 대한 기계적 저항의 변화를 검출함으로써 팁이 조직과 접촉하게 되는 때를 검출하는 단계, 및 전진에 대한 기계적 저항을 측정하는 단계를 포함한다. 관련된 기기 및 방법들이 또한 설명된다.
