一种外骨骼机器人及其髋关节部件
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,彭安思,王灿,陈春杰,刘笃信,冯伟,王超,闫泽峰,王铮
- 申请号：
- CN201710766943.9
- 公开号：
- CN107569362A
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼机器人及其髋关节部件,该髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件,髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮,髋关节传动组件与髋关节摩擦轮摩擦连接,以在髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件,进而带动关节运动的方式,使得髋关节驱动组件体积轻巧,运转平稳,进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
