YOON, YONG SAN,윤용산,I, JONG CHEOL,이종철,YOON, YONG SANKR,I, JONG CHEOLKR
申请号：
KR1020140042218
公开号：
KR1015611580000B1
申请日:
2014.04.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Provided is a joint for a laparoscopic surgery robot which includes: first and second links which are installed in series and partially overlap each other for accurate and flexible operation； first and second hinge holes which are cut forward and backward in the overlapped part of the first and second links； a movement hinge axis which is penetrated into the first and second hinge holes, is installed to be able to slide, and hinge-combines the overlapped part of the first and second links； a side link which is installed in one or both sides in the longitudinal direction of the movement hinge axis, wherein the front part is overlapped with the first link, and the rear part is overlapped with the second link； a side hinge hole which is formed in the center of the side link, vertically cut in the first and second hinge holes, and is installed for the movement hinge axis to be able to slide along the longitudinal direction； and a fixing hinge axis which is installed to hinge-combine both sides of the first link, the second link, and the side link to both points which are separated a certain distance from the first and second hinge holes in a front and rear direction.제조가 용이하며 정확하고 유연한 동작이 가능하도록, 일부가 서로 중첩되며 연달아 설치되는 제1링크 및 제2링크와, 제1링크와 제2링크의 중첩된 부분에 전후로 길게 각각 절개되어 형성되는 제1힌지구멍 및 제2힌지구멍과, 제1힌지구멍과 제2힌지구멍의 내부를 관통하며 전후로 슬라이딩이동가능하게 설치되고 제1링크와 제2링크의 중첩된 부분을 힌지결합시키는 이동힌지축과, 이동힌지축의 길이방향 한쪽 또는 양쪽에 설치되고 전방 부분이 제1링크에 중첩되고 후방 부분이 제2링크에 중첩되는 사이드링크와, 사이드링크의 중앙에 형성되고 제1힌지구멍 및 제2힌지구멍과 수직방향으로 길게 절개되어 형성되고 이동힌지축이 내부를 관통하며 길이방향을 따라 슬라이딩이동가능하게 설치되는 사이드힌지구멍과, 제1힌지구멍과 제2힌지구멍으로부터 전후방향으로 일정 거리 떨어진 양쪽 지점에서 제1링크 및 제2링크와 사이드링크 양쪽을 각각 힌지결합시키도록 설치되는 고정힌지축을 포함하여 이루어지는 복강경 수술 로봇용 관절을 제공한다.
