INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS;KOH YOUNG TECHNOLOGY INC.;한양대학교 에리카산학협력단;주식회사 고영테크놀러지
发明人:
YI, BYUNG JU,이병주,SEO, JONG TAE,서종태
申请号：
KR1020130108968
公开号：
KR1020140034702A
申请日:
2013.09.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Provided is a manual operation type surgical robot capable of maintaining balance regardless of the location of surgical instruments and minimizing loads on braking units in case of emergency. The manual operation type surgical robot comprises multiple link units each of which is rotatably hinge-linked to each of multiple supporting brackets arranged on a base plate； a plurality of brake unit controlling the rotation of the link units in case of emergency by being connected to the hinge which is rotated by being connected to the link units； an arm unit which is installed in the upper part of the link units and has surgical instruments installed in the end part thereof； and a counter balancing unit which decreases loads applied to the braking units and prevents the link units from being unbalanced.수술도구의 위치에 상관없이 항상 균형을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 위급 상황 시 작동되어 브레이크 기능을 하는 브레이크 유닛들의 부하를 최소화시킬 수 있는 수동 조작형 수술로봇이 개시된다. 상기 수동 조작형 수술로봇은 베이스 플레이트에 마련되는 복수개의 지지 브래킷들에 각각 회전 가능하게 힌지 연결되는 복수개의 링크유닛과, 상기 링크유닛과 연동되어 회전되는 상기 힌지에 연결되어 위급 상황 시 상기 링크유닛의 회전을 제어하는 복수개의 브레이크 유닛과, 상기 복수개의 링크유닛의 상단부에 설치되며 말단부에는 수술도구가 설치되는 암부 및, 상기 복수개의 링크유닛과 암부에 연결되어 상기 브레이크 유닛들에 가해지는 부하를 저감시킴과 동시에 상기 복수개의 링크유닛의 균형이 무너지는 것을 방지하는 카운터 밸런싱 유닛을 포함한다.
