It is another object of present invention relates to robust that it can solve the problems of the prior art, reliable, accurate, safe, and sanitary, is to provide a subcutaneous insertion device of the medical device user friendly. The invention relates to insertion needle can be moved linearly cover is slidably coupled to the housing (1), the housing (1) and (2), and housing (1) and the cover (2) and a (6) primary spring for moving the cover (2) of the hub (4) and (5), a hub insertion needle (4) and (5), the primary spring (6) insertion needle ( further has a means which is biased by configured to pull the retracted position or forward position hub 4) and (5), to press the primary spring (6) prior to insertion, and subcutaneously inserting a medical instrument on the insertion device to be. [Selection Figure Figure 2A【課題】従来技術の問題点を解消できる頑丈で、信頼性があり、正確で、安全で、衛生的で、使用者に優しい医療器具の皮下挿入装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、ハウジング(1)と、該ハウジング(1)にスライド可能に連結されたカバー(2)と、ハウジング(1)およびカバー(2)に対してリニアに移動できる挿入針(4)のハブ(5)と、挿入針(4)のハブ(5)をカバー(2)に対して移動させる一次スプリング(6)とを有し、該一次スプリング(6)は挿入針(4)のハブ(5)を前方位置または後退位置に引っ張るように構成され、挿入前に一次スプリング(6)を押圧することにより付勢される手段を更に有している、医療器具を皮下挿入する挿入装置に関する。【選択図】図2A