This wearable motion assistance device (10) is provided with: a hip frame (30) that has an base section (31) elongated in the left-right direction of a wearer a left-right pair of lower limb frames (50, 50) that are connected to the bottom of the hip frame (30) a back frame (40) that is connected to the top of the base section (31) of the hip frame (30) and a connection section (70) that connects the back frame (40) to the base section (31) of the hip frame (30). The connection section (70) is a rotating mechanism having one degree of freedom in the coronal plane, and, for example, is configured from a four-bar linkage mechanism.La présente invention concerne un dispositif portable dassistance au mouvement (10) qui comprend : un cadre de hanche (30) qui a une section de base (31) allongée dans la direction gauche-droite dun porteur une paire gauche-droite de cadres de membre inférieur (50, 50) qui sont raccordés à la base du cadre de hanche (30) un cadre arrière (40) qui est raccordé au sommet de la section de base (31) du cadre de hanche (30) et une section de raccordement (70) qui relie le cadre arrière (40) à la section de base (31) du cadre de hanche (30). La section de raccordement (70) est un mécanisme rotatif ayant un degré de liberté dans le plan coronal, et, par exemple, est configuré à partir dun mécanisme de liaison à quadrilatère articulé.装着型動作支援装置10に、装着者の左右方向に長尺な基部31を有する腰部フレーム30と、腰部フレーム30の下部に接続される左右一対の下肢フレーム50,50と、腰部フレーム30の基部31の上部に接続される背部フレーム40と、背部フレーム40と腰部フレーム30の基部31とを接続する接続部70とを備える。接続部70は、前額面上の1自由度の回転機構であって、例えば、四節リンク機構で構成される。
