Provided are a joint assistance unit and the like which can be commonly mounted to either a right or left joint. The joint assistance unit 20 is provided with: a first link 21 which is mounted to one-end side of a knee joint； a second link 22 which is mounted to another-end side of the knee joint； and a drive unit 30 which produces a rotating motion between the first link 21 and the second link 22 or a relative rotating motion therebetween while moving the center of rotation, and a sliding motion therebetween.L'invention concerne une unité d'aide à l'articulation et similaire qui peut être communément montée sur une articulation droite ou gauche. L'unité d'aide à l'articulation (20) est pourvue : d'une première liaison (21) qui est montée sur un côté d'extrémité d'une articulation de genou； d'une seconde liaison (22) qui est montée sur un autre côté d'extrémité de l'articulation de genou； et d'une unité d'entraînement (30) qui produit un mouvement de rotation entre la première liaison (21) et la seconde liaison (22) ou un mouvement de rotation relative entre celles-ci tout en déplaçant le centre de rotation, et un mouvement coulissant entre celles-ci.左右の関節に兼用して装着可能な関節補助ユニット等を提供する。 関節補助ユニット２０は、膝関節の一端側に装着される第１のリンク２１と、膝関節の他端側に装着される第２のリンク２２と、第１のリンク２１と第２のリンク２２の間で回転運動ないし回転中心を移動させつつ相対的に回転運動させるとともにスライド運動させる駆動部３０と、を具備する。
