DAVID W. LARSON,KEVIN DAVID MONK,NATHAN TAYLOR,PETER JOSEPH ZERILLO,PINAKIN S. DESAI,STEPHEN MICHAEL FAIVRE
申请号：
BR112018074228
公开号：
BR112018074228A2
申请日:
2017.05.23
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A method for continuously transporting agricultural products from an agricultural vehicle (10) to an agricultural storage tank (74) includes receiving a signal in an autonomous grain trolley (50, 72, 76, 81, 82, 86) indicating that another autonomous grain trolley (50, 72, 76, 81, 82, 86) is moving into the storage tank of agricultural products (74) from the agricultural vehicle (10). The method also includes determining an expected location of the agricultural vehicle (10) on the basis of a harvest map (30) forThe agricultural vehicle (10). The method also includes determining a route (80) for the expected location of the agricultural vehicle (10) based on the expected location of the agricultural vehicle (10) and the location of the stand -alone kerb (50)72,76.818286). The method also includes the control of the stand -alone grain cart (50, 72, 76, 81, 82, 86) based on the route (80) to the expected location of the agricultural vehicle (10) after the signal indicates that the other stand -alone grain (50, 72, 76, 81, 82, 86) is moving to the armour tank Enation of agricultural products (74) from the agricultural vehicle (10) that is received.um método para transportar continuamente produtos agrícolas a partir de um veículo agrícola (10) para um tanque de armazenamento de produtos agrícolas (74) inclui receber um sinal em um carrinho de grãos autônomo (50, 72, 76, 81, 82, 86) indicando que outro carrinho de grãos autônomo (50, 72, 76, 81, 82, 86) está se movendo para o tanque de armazenamento de produtos agrícolas (74) a partir do veículo agrícola (10). o método também inclui determinar uma localização esperada do veículo agrícola (10) com base em um mapa de colheita (30) para o veículo agrícola (10). o método inclui ainda a determinação de uma rota (80) para a localização esperada do veículo agrícola (10) com base na localização esperada do veículo agrícola (10) e a localização do carrinho de grãos autônomo (50, 72, 76, 81, 82, 86). o método também inclui o contro
