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一种可万向弯曲的微创手术机械手
- 专利权人:
- 深圳铭锐医疗自动化有限公司
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,张鑫,段丽红,尚万峰,申亚京,吴正治,林焯华,石青,李维平,李伟光,孙同阳,陆志祥,张博,夏金凤,李利民,陈晓娇,孙正迪,任洪亮,藤江正克
- 申请号：
- CN201820941442.X
- 公开号：
- CN208926600U
- 申请日:
- 2018.19.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于手术机器人的技术领域,公开了一种可万向弯曲的微创手术机械手。所述可万向弯曲的微创手术机械手包括具有弯曲功能的弯曲臂和夹钳,弯曲臂上开设有多个贯穿孔,每个贯穿孔内均设有第一拉力件,通过拉伸第一拉力件控制弯曲臂弯曲,弯曲臂内部设有软轴和摆杆,软轴和摆杆偏心设置;夹钳位于弯曲臂的顶部,夹钳、第二拉力件、摆杆和软轴依次连接,通过转动软轴,带动摆杆旋转,并带动第二拉力件拉伸,以控制夹钳开合。本实用新型分别通过利用拉伸第一拉力件控制弯曲臂弯曲,同时通过转动软轴,带动摆杆旋转,并带动第二拉力件拉伸,以控制夹钳开合,使得弯曲臂的弯曲与夹钳的开合互不干涉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
