一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统
- 专利权人:
- 深圳铭锐医疗自动化有限公司
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,张鑫,段丽红,尚万峰,申亚京,吴正治,林焯华,石青,李维平,李伟光,孙同阳,陆志祥,张博,夏金凤,李利民,陈晓娇,孙正迪,任洪亮,藤江正克
- 申请号：
- CN201810628462.6
- 公开号：
- CN108553167A
- 申请日:
- 2018.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于手术机器人的技术领域,公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台,机械手包括机械手座,机械手座的外侧设有凹槽;机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板,盖板内侧设有与凹槽对应的凸起,机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上。本发明通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板,使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
