Medical system with multiple modes of operation for guiding medical devices through connected body passages

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专利权人:

インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:

ドゥインダム，ヴィンセント,プリスコ，ジュゼッペ，マリア,ドゥインダム,ヴィンセント,プリスコ,ジュゼッペ,マリア

申请号：

JP2014510352

公开号：

JP2014518706A

申请日:

2012.04.27

申请国别(地区):

JP

年份:

2014

代理人:

摘要：

A controller operates in different operating modes to control movement of a distal tip of a medical instrument when inserting and retracting the medical instrument through linked body passages. When inserting the medical instrument, the controller normally operates in an automatic navigation mode unless manually overridden to operate in a manual mode. When retracting the medical instrument, the controller normally operates in a zero-force mode to allow the distal tip to freely move so that it may comply with the shape of the passages as the medical instrument is being retracted through the linked body unless manually overridden to operate in a manual mode.コントローラは、つながっている体の通路を通って医療機器を挿入及び後退させるとき、医療機器の遠位先端部の動きを制御するために異なる動作モードで動作する。医療機器を挿入するとき、コントローラは通常、手動モードで動作するように手動でオーバーライドされない限り、自動ナビゲーションモードで動作する。医療機器を後退させるとき、コントローラは通常、手動モードで動作するように手動でオーバーライドされない限り、医療機器がつながっている体の通路を通って後退されるとき、遠位先端部が通路の形状に適合し得るように、遠位先端部が自由に動くことを可能にするゼロ－力モードで動作する。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/