医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序
- 专利权人:
- 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
- 发明人:
- 福岛哲治,小久保亘,坪井利充,宫本敦史,长阪宪一郎,广濑宪志
- 申请号：
- CN201480051427.2
- 公开号：
- CN105555222A
- 申请日:
- 2014.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
