运动辅助装置和运动辅助方法、计算机程序以及程序记录介质
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 长阪宪一郎
- 申请号：
- CN201280045574.X
- 公开号：
- CN103813771B
- 申请日:
- 2012.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 在不使用肌电传感器的情况下，从用户关节的移动得知用户的意图，并产生力量支持用户的运动。进行控制以补偿关节制动器的齿轮部分中难以模拟的摩擦，从而关节部分根据理想的数学模型操作。结果，在不对附装装置的用户的关节产生阻抗感觉的情况下产生力以支持移动。在支持用户的运动时，通过对关节部分施加数学确定的转矩，在广泛的情况下，用户不断地被提供以自然的支持的感觉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
